Está ubicado en un inmueble construido como convento a finales delsiglo XIX y que al paso de los años funcionó como asilo, escuela, cuartel militar, oficinas del gobierno estatal y del INAH, sala de exposiciones y de conciertos. Fue inaugurado como museo el 12 de febrero de 2003, después de haber sido remodelado un año antes por el arquitecto Francisco Filizola González. El concepto museográfico fue diseñado por la compañía Museo Graphos, S.A., del arquitecto Carlos Velázquez Moreno. Contó con recursos del Programa de Apoyo a la Infraestructura Cultural de los Estados (PAICE). A través de su acervo se ofrece un panorama histórico de Tamaulipas, desde los orígenes de las culturas indígenas de la región hasta la época actual. Ello mediante piezas de cerámica de la cultura huasteca, obras de arte y objetos de la Colonia y pantallas de video que reproducen escenas de la actividad productiva y la vida cotidiana.

Cuenta con 12 salas permanentes y una para exposiciones temporales, auditorio, biblioteca, videoteca, tienda y cafetería. Organiza visitas guiadas, conferencias, presentaciones editoriales, cursos de danza contemporánea, clases de dibujo y talleres de literatura y dramaturgia.

Biblioteca
Auditorio
Sala de exposiciones temporales
Jardines

Abierto al público de lunes a viernes de 10 a 18 hrs.
Sábados y domingos de 10 a 16 hrs.
Entrada libre